(Stadtrat / Gemeinderat / Aufsichtsrat / Ortschaftsrat . U. a. ehrenamtlicher Stellv. des Oberbürgermeisters, / stellv. Bürgermeister und stellv. Ortsvorsteher / Sozialrichter / Kreisvorsitzender des Deutschen Reservistenverbandes / Fußballstaffelleiter und stellv. Bezirksvorsitzender des WFV / Personalratsvorsitzender / Vorsitzender von Musik- und Sportverein / Vorsitzender des Fördervereins "Heimat und Kultur" in Börstingen e. V.

Neben zahlreichen Ehrungen u. a. durch den Gemeindetag von Baden Württemberg, sowie durch Verbände und Vereine, verlieh ihm Bundespräsident Johannes Rau im Jahr 2001 "in Anerkennung der um Volk und Staat erworbenen besonderen Verdienste" das Bundesverdienstkreuz am Bande des Verdienstordens der Bundesrepublik Deutschland.

Rolf Schorp wirkt als "Ideengeber, Redakteur, Organisator, Antreiber, Interpret und Kommentator" (Zitat Stadtpresse vom 16. Oktober 1987).

Er ist gefragter und geschätzter Berater bei Fachwerkssanierungen und durch schwäbische Unterhaltung als "Schäfer vom Neckartal" durch die Presse inzwischen landesweit bekannt geworden.

Als engagierter Heimat- und Familienforscher ist Rolf Schorp (Mit-)Autor und (Mit-)Herausgeber verschiedener Publikationen:

Grenzzeugen und Untergänger im Bereich der Stadt Rottenburg am Neckar - veröffentlicht im Sammelband Nr. 16 der "Steinkreuzforschung" - Studien zur deutschen und internationalen Flurdenkmalforschung (1989)

Die Reformation und ihre Reflexion auf die Orte im Neckartal zwischen Rottenburg und Horb - veröffentlicht in der Festschrift "200 Jahre evangelische Kirche in Eckenweiler" (1993)

Historische Grenzsteine entlang der Markung Obernau - veröffentlicht im Festbuch "Obernau 1145 - 1995. Einstiges ‚Stättlin' im Neckartal und seine Geschichte" (1995)

Eine Kriminalgeschichte aus dem Jahr 1776 - veröffentlicht im Festbuch "Obernau 1145 - 1995. Einstiges ‚Stättlin' im Neckartal und seine Geschichte" (1995)

o Die Flößerei auf dem Neckar bei Bieringen (1982)
o Der Weinanbau in Bieringen (1982)
o Der Hopfenanbau in Bieringen (1983)
o Das ehemalige Schloss in Bieringen (1983)
o Die Glocken von Bieringen (1983)
o Die Ruine Siegburg bei Bieringen (1984)
o Bildstöckle und Feldkreuze (1986)
o Das Bieringer Altarrelief (1986)
o Eine schauerliche Mordgeschichte (1986)
o Bieringens Auswanderer im 19. Jahrhundert (1987)
o Der Hennentalhof bei Bieringen (1988)
o Grenzzeugen und Untergänger (1988)
o Grenzsteine - 500 Jahre Geschichte in Stein (1988)
o Sakrale Kunstschätze in Bieringen (1990)
o Das Bieringer Wirtekartell im 19. Jahrhundert (1991)
o Die Ritterschaft Bieringen in Vorderösterreich (1999)

(Alle Beiträge veröffentlicht in "Bieringer Blätter" Nr. 1 bis 16 - Heimatgeschichtliche Beilagen zum Bieringer Mitteilungsblatt)

o Anekdotisches und Wissenswertes aus 2 Jahrhunderten (1987)
o Entzifferung des Dorfrechtes vom Jahr 1513 von Bieringen / Bierlingen (1987)
o Die Bieringer Schule (1987)
o Zeittafel von Bieringen vom 2. Jahrhundert bis zum Jahr 1987 (1987)
o 750 Jahre Bieringer Geschichte (1987)
o Türstürze - Foto-Sommerquiz für die Bieringer Dorfjugend (1989)
o Maibaum-Broschüre - Fingerzeig am Dorfplatz (1992)
o 600 Jahre Schorp in Bieringen - die Heimat der Skorpione - (1995)

In: Bieringer Streiflichter (1988 / 1989 / 1990 / 1991 / 1992 / 1993 / 1994 / 1995)

Das große Josef Eberle / Sebastian Blau Lesebuch - Mitautor und Mitherausgeber (2001)

Die 352 schwäbischen Gedichte des Sebastian Blau. Eine Übersicht - Autor und im Eigenverlag herausgegeben, zusammen mit Eckart Frahm (2001)

Augenöffner und Führer zu örtlichen Sehenswürdigkeiten in Bieringen - (2002)

Siegburg - In: Burgruinen am Neckarknie bei Horb - Supplement-Band - Veröffentlichungen des Kultur- und Museumsvereins Horb a. N. e. V., Folge 16 (2006)

Sebastian Blau - Die Gedichte - Autor und Herausgeber (zusammen mit Eckart Frahm) (2009)

Das ehemalige Wasserschloss in Bieringen - In: Burgställe, Ruinen und Schlösser am Neckarknie bei Horb - Supplement-Band - Veröffentlichungen des Kultur- und Museumsvereins Horb a. N. e. V., Folge 17 (2010)